面向人车冲突的5G高精度定位智慧灯杆研究

摘要

交叉路口是汽车与行人发生冲突最多的地点,汽车在红绿灯闪烁由绿转黄再转红时,很多车辆选择加速通过路口,而行人在人行道绿灯亮起就开始过马路,未完全通过路口的车辆会与行人发生冲突,有时会造成严重的交通事故。智慧灯杆是在基于城市照明路灯的基础上融入5GV2X通信技术以实现对行驶车辆的高精度定位,灯杆系统由供电模块、STM32处理器模块、5G通信模块SIM8200EAM2、语音提示模块、Wi-Fi模块和上位机管理端组成,其应用可较好地服务于驾驶者和管理者。