基于特征增强与Anchor-object匹配的目标检测算法

摘要

为了提升SSD(single shot multiBox detector)的检测精度,提出一种基于Anchor-object匹配的A-SSD(anchor-object SSD)目标检测算法。在算法的特征提取部分,使用并行卷积和空洞卷积构成感受野模块,增大特征图的感受野,获得多尺度的特征信息;将含有纹理、边缘等细节信息的浅层特征与含有丰富语义信息的深层特征融合。在算法的检测器部分,采用Anchor-object匹配方法联合SSD多层特征图为每个检测目标构建相应的Anchor包,通过选择-抑制优化策略,选择置信度较高的Anchor去更新模型,为每个Anchor评估得分。通过迭代学习,模型的参数、Anchor的位置坐标与分类置信度不断优化。在PASCAL VOC数据集上A-SSD算法的mAP达到了80.7,在车间行人数据集上A-SSD算法的漏检率为3.5%,准确率为91.5%。