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赵阿朋; 王雪竹; 张美玲; 康林清; 樊继壮;
中广核研究院有限公司;
哈尔滨工业大学机电工程学院;
蒸汽发生器; 水室检修; 机械臂; 控制系统; 轨迹规划; 圆孔识别;
机译:用于自动检查核电站蒸汽发生器管的机器人的手眼协调
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