起重机箱形伸缩臂稳定性分析的精确理论解

摘要

运用二阶理论建立的梁-柱平衡方程导出平面梁单元刚度矩阵;在小变形条件下,该刚度阵精确地包含了梁单元的线性刚度阵和几何刚度阵.由结构刚度矩阵行列式值为零的失稳条件导出结构失稳特征方程,从而精确地确定系统临界力值.本文以起重机箱形伸缩吊臂为例,对多节变截面阶梯柱的稳定性进行分析,给出任意阶起重机箱形伸缩臂临界力求解的精确递推公式.