自适应式多真空室吸盘的研究

摘要

针对爬壁机器人工工作的复杂壁面工况，设计了一种可用于沟槽壁面的“自适应式多真空室吸盘”，理论上分析了控制开关的工作原理及其设计参数，通过实验证明了此吸盘的可行性。