正弦BLDC电动机力矩性能分析

摘要

利用Ｐａｒｋ变换，根据ｄ－ｑ坐标系下正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩公式，分析了正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩波动，导出了定子三相电流存在直流偏置、幅值误差和相位误差导致的力矩波动成分表达式。实验样机，对有直流偏置、幅值误差和相位误差的电动机定子绕组电流对应的力矩波动情况进行了测试，分析了力矩波动成分与电动机参数的关系，理论分析与实验结果的对比为正弦ＢＬＤＣ电动机的力矩波动抑制提供了依据。