主动磁控小卫星模糊控制算法研究

摘要

为了缩短小卫星姿态捕获的时间及提高控制精度,针对卫星入轨后的主动磁阻尼与磁捕获控制,结合磁控力矩约束条件,提出了一种模糊控制算法,针对各轴向的磁偶极子进行了控制器设计.分析结果表明,该算法在输入反馈信号数值较小时,可以显著地改善系统的灵敏度和动态特性.计算机仿真结果表明,该算法鲁棒性好,控制精度高,捕获时间相对较短.