一种新颖的轮廓线跟踪方法

摘要

为了降低跟踪系统状态维数、提高跟踪精度, 从拉格朗日动力学原理出发, 利用B样条形状空间理论, 定义了新的动能、势能和衰减能量,推导了新的动态轮廓线跟踪动力学方程, 并应用运动估计中的块匹配技术来寻找相邻帧中的对应点.结果表明: 形状空间的维数远小于控制点数, 增强了跟踪的稳定性; 形状矩阵的正交化处理可以保证得到的动力学方程自然解耦, 转化为若干个独立的单变量二阶振动系统; 块匹配方法能够更准确地检测特征曲线. 实验结果证明了方法的有效性.