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Coordinated motion planning algorithm for multi-arm free flying space robot system

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０　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＲｅｃｅｎｔｌｙ，ｍｕｃｈａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｓｐａｉｄｔｏｓｐａｃｅｒｏｂｏｔ（ＳＲ）ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｙｃａｎｔａｋｅｔｈｅｐｌａｃｅｏｆａｓｔｒｏｎａｕｔｓｏｒｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｒｗｏｒｋｌｏａｄｏｎｓｐａｃｅ...

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来源
《哈尔滨工业大学学报：英文版》 |1999年第4期|42-45|共4页
作者
何光彩; 洪炳熔; 柳长安;
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作者单位

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
free; flying; space; robot; fixed; attitude; restricted; (FAR); Generalized; Jacobian; Matrix; motions; planning; attitude; control;

机译：免费飞行空间机器人固定态度受限（远）广义雅各比矩阵运动规划态度控制;

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