基于权值选择的多雷达多目标检测前跟踪算法

摘要

针对多雷达多目标检测跟踪中雷达选择问题,提出一种基于权值选择的多雷达多目标粒子滤波检测前跟踪算法。首先,采用双层粒子滤波结构实现目标跟踪和检测;其次,基于雷达量测获得的粒子权值,提出一种权值选择方法来选择雷达量测,计算粒子权值并修正;最后,将修正后粒子权值进行融合,获得粒子的最终权值。仿真结果表明:在目标数目未知的情况下,算法能正确发现新生目标并剔除虚假目标,提高了目标检测正确率。