智能机器人平台中无线控制系统的设计

摘要

提出了一种应用于智能机器人平台的无线控制系统,实现了控制机和智能机器人之间的无线通信和控制,并且设计了一个简单的通信协议,开发了控制软件和相关嵌入式程序。实践表明设计方案思路简洁而且行之有效。