PMSM的基于神经网络非线性预测控制

摘要

采用三层前向神经网络作为PMSM转速预测模型,对PMSM进行非线性预测控制。先通过离线训练获得初始预测模型,再在线对神经网络模型的权值和阀值进行调整;控制算法是将预测模型处理成线性和非线性两部分,并用一种快速线性预测控制方法求取控制律,大大减小在线计算量和提高控制的实时性。最后仿真结果表明该方法具有良好的动、静态特性和抗干扰能力。