基于DW1000的室内定位系统设计与稳定性优化

摘要

为了提高室内定位系统的稳定性与运行范围,设计一款基于DW1000芯片的UWB室内定位系统,将官方的DWM1000模块进行了硬件优化,通过添加PA与LNA来提高信号的传输功率并改善信号的接收灵敏度。使用TWR测距算法避免了基站节点时钟同步设计并减小了晶振时钟漂移带来的误差。将TOA定位算法与最小二乘法相结合,提高了系统的定位精度。实验结果表明:该系统定位精度在35 cm以内,并有效提升了系统的测距范围与稳定性,能够满足大部分室内定位系统需求,具有一定的指导性与实用性。