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基于LPC1114的迷宫机器人的设计与实现

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采用Cortex-M0内核的ARM微控制器LPC1114,结合带编码器的直流电机和红外传感器,设计了一种可以走迷宫的智能机器人.详细介绍了迷宫机器人各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案.该迷宫机器人实现了完全自主控制,稳定快速地进行迷宫搜索.

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来源
《广西民族大学学报：自然科学版》 |2012年第4期|52-55|共5页
作者
陆二磊; 杜永文;
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作者单位

兰州交通大学电子与信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
迷宫机器人; LPCIll4; 红外传感器; 直流电机; PID;

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