基于小波变换理论的精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统中噪声剔除方法研究

摘要

精密磁悬浮陀螺全站仪定向系统的转子电流观测数据是随观测时间和环境的变化而变化的非线性数据序列,研究表明仪器定向系统中受强噪声干扰的非线性时序观测数据应用小波分解和重构可有效的剔除误差,分离出用于定向计算的有效的转子电流数据.该方法解决了传统的数据处理方法对仪器定向系统产生的非平稳、非线性观测数据序列滤波的局限性,有效地改善了仪器的定向结果,提高了定向角的精度.