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三维空间磁场结构数学模型及磁场方式三维定位装置

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推导单圆环线圈三维空间磁场数学表达式并建立了磁场方式三维定位系统数学模型 ,在此基础上研制磁场方式三维定位装置 ,实现三维磁传感器探头六自由度实时定位及一维磁传感器探头五自由度实时定位 .该装置提供了一种利用对人体无害的磁场来测定内窥镜探头等医疗器械在人体内的三维位置及姿态的新方法 .

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来源
《福州大学学报：自然科学版》 |2003年第2期|151-155|共5页
作者
林东; 陈新;
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作者单位

福州大学信息科学与技术学院;

福建福州350002;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类磁势和磁场强度测量及仪器;
关键词
三维空间磁场; 数学模型; 磁场方式三维定位装置; 磁场结构; 传感器; 内窥镜; 人体磁场测量;

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