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具有状态约束的集员卡尔曼滤波器设计

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针对状态约束问题,提出具有状态约束的集员卡尔曼滤波算法.采用最小迹椭球算法对状态向量的椭球域进行更新,同时分别在预测和滤波的两个阶段用投影的方法把没有约束的状态估计投影到有约束的状态估计表面处理约束问题.将所设计的集员卡尔曼滤波器应用到三维追踪实例中,实例仿真结果证明了所提方法的可行性和有效性.

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来源
《福州大学学报：自然科学版》 |2013年第5期|862-868|共7页
作者
许艳萍; 王武; 江加辉;
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作者单位

闽南师范大学物理与信息工程学院;

福建漳州363000;

福州大学电气工程与自动化学院;

福建福州350116;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
状态约束; 集员; 卡尔曼滤波器;

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