斜井串车提升掉道适时控制的研究

摘要

本文论述了利用SC—801C工业控制微机对斜井提升过程中难度较大的问题——掉道进行了研究。首先,建立控制对象的数学模型及微机离线辨识控制对象的数学模型,并加以比较;软件实现钢丝绳拉力转矩模型的自动跟踪。其次,论述了微机测量提升载重;显示系统有关参数;速度、加速度越限报警;诊断掉道,并提出严重掉道时的两级制动方法及常规掉道时的自适应控制方法。