ZigBee技术在仓储定位系统中的应用与实现

摘要

本文设计开发了一种基于ZigBee技术的仓储定位系统。该系统以Z-Stack协议栈为基础,利用三边定位法,得到相应的位置数据,并将其反馈到协调系统中,再利用串口与STM32单片机进行通讯。单片机根据ZigBee协议完成数据包的解析,显示定位信息。经过测试,系统的实际定位效果良好,误差最大在0.40m以内,基本达到了预期的设计目标。