基于信标灯导引的AGV小车设计与实现

摘要

针对目前AGV导引方式的现状,本文提出了一种基于信标灯导引的AGV小车.该AGV小车主要由主控模块,信标灯检测模块,电机驱动模块,按键调试及显示模块,无线通讯模块和上位机控制组件等构成.整车系统基于以ARM-CortexM4内核的微处理器,以数字摄像头作为信标灯检测传感器,实现对信标灯的精确定位,增加无线通讯模块,实现对小车状态实时监控,提高了小车运行的安全性和稳定性.