基于语义导向的光场图像深度估计

摘要

光场图像的深度估计是3维重建、自动驾驶、对象跟踪等应用中的关键技术。然而,现有的深度学习方法忽略了光场图像的几何特性,在边缘、弱纹理等区域表现出较差的学习能力,导致深度图像细节的缺失。该文提出了一种基于语义导向的光场图像深度估计网络,利用上下文信息来解决复杂区域的不适应问题。设计了语义感知模块的编解码结构来重构空间信息以更好地捕捉物体边界,空间金字塔池化结构利用空洞卷积增大感受野,挖掘多尺度的上下文内容信息;通过无降维的自适应特征注意力模块局部跨通道交互,消除信息冗余的同时有效融合多路特征;最后引入堆叠沙漏串联多个沙漏模块,通过编解码结构得到更加丰富的上下文信息。在HCI 4D光场数据集上的实验结果表明,该方法表现出较高的准确性和泛化能力,优于所比较的深度估计的方法,且保留较好的边缘细节。