双线性系统状态反馈鲁棒控制的新方法

摘要

研究了存在扰动的一般双线性系统的非线性状态反馈控制方案及双线性系统进行状态反馈精确线性化的特点。结合线性系统鲁棒控制的研究成果及非线性系统输出稳定理论 ,给出了一种双线性不确定系统鲁棒控制的新方案。最后给出了设计示例。