基于改进CamShift的目标跟踪系统算法

摘要

针对RGB对光照敏感以及运动目标被遮挡时跟踪效果较差等问题,提出基于Canny边缘检测的改进Camshift跟踪算法。该算法首先将跟踪目标的色度直方图和边缘信息进行特征匹配,通过不断迭代计算目标跟踪窗口的大小和位置,然后使用卡尔曼滤波算法对运动目标进行更新预测,动态地搜索运动目标窗口的中心位置。仿真实验结果表明,该算法在跟踪目标与环境颜色相近的情况下具有较强的鲁棒性,同时对于快速运动或被遮挡的跟踪目标也具有较大的性能改进,可用于水面无人艇等运动目标的实时检测跟踪。