变参数趋近率的滑模模糊控制方法

摘要

针对永磁同步电机传统滑模控制系统中的输出超调大、受外界因素干扰大、滑模抖振等问题,提出变参数趋近率的滑模模糊控制方法.该方法在速度环控制过程中引入模糊控制,通过模糊规则来适当地调节趋近率参数,实现变参数滑模结构控制.仿真实验结果表明,与传统滑模指数趋近率相比,本文所设计的控制方法能在电机启动和电机受到负载时增强系统抗干扰能力、降低超调量,在系统受到外部干扰时能够更快地趋于稳定值,有效地降低了滑模抖振,验证了所设计的控制方法的有效性.