非线性系统动力学微分代数方程约束违约的自动修正

摘要

运用最优控制思想，讨论了多体系统动力学ＤＡＥｓ数值计算方法，推出了约束违约误差可达计算机有效精度的Ｂａｕｍｇａｒｔｅ最佳违约修正系数。给出了具有高精度，高效率，强稳定性的非线性系统动力学约束约的自动修理方法，数值算例说明了该方法的有效性。