Real-Time Optimal Reach-Posture Prediction in a New Interactive Virtual Environment

摘要

人的姿势预言是为设计的一个关键因素；工作区的评估，在用虚拟人的虚拟环境。这个工作介绍一个新接口；为直接的人的虚拟环境优化了姿势预言(D-HOPP ) 在活动范围姿势必要的地方，来临到预言数字人的现实主义的活动范围姿势躯干的使用，手臂，；颈。在取决于什么类型任务正在被完成的地方， D-HOPP 基于竞争，；人的姿势被不同人的性能测量管理。人的性能测量是一个基于物理的度量标准，例如精力或不快，；在优化明确的表达用作一个目标函数。这个问题作为单个目的的优化(SOO ) 被提出有单个性能测量的问题；作为 multi-objective-optimization (哞) 有多重联合性能测量的问题。我们使用联合排水量，在势能的变化，；肌与骨的不快是性能测量。D-HOPP 与一个广泛的还直觉的用户接口被装备，；结果在交互虚拟环境被介绍。