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一种快速立体视觉边缘匹配算法

             

摘要

提出了一种立体视觉边缘匹配快速算法.通过小波变换,得到了图像的边缘和边缘幅角并定义了边缘幅角约束.由视差梯度的分布密度函数,导出了左图像连续边缘上相邻两点在右图像中的对应点的坐标间的相互约束关系,从而限定了右图像中匹配点的搜索范围.最后给出了基于视差梯度约束和边缘幅角约束的快速边缘匹配算法.

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