基于最优线性无偏估计的交互式多模型机动目标跟踪

摘要

为了解决雷达目标跟踪的非线性估计问题,提出了一种基于最优线性无偏估计的交互式多模型（IMM）机动目标跟踪算法。该算法采用最优线性无偏估计（BLUE）,把目标的状态在笛卡尔坐标来表示,而把雷达测量误差保留在极坐标下,并结合交互式多模型算法,实现对机动目标的有效跟踪。仿真实验验证了该算法的准确性和有效性。