基于卡尔曼滤波初始化的图像恢复

摘要

针对图像恢复时卡尔曼滤波初始化是随机确定的问题,提出了一种基于噪声参数估计的卡尔曼滤波初始化方法.通过一个无特色区域的亮度值来估计图像的噪声参数,根据该参数来确定卡尔曼滤波的初始化参数,并根据先验知识确定观测噪声矩阵和系统噪声矩阵.仿真表明该方法可以较为准确地估计出图像中噪声的参数,利用该参数进行初始化可以提高图像恢复的信噪比,并使得卡尔曼滤波初始化的确定不再是随机的.