基于图像弱检测器的飞机起降过程追踪方法

摘要

在视频自动追踪拍摄飞机起降过程的应用环境中,面对高实时性和可靠性要求,存在目标成像变化大、背景复杂且高速运动、同类目标干扰等技术困难。针对以上问题,提出了一种仅通过几个图像弱检测器的组合,结合飞机4D航迹估算,实现稳定可靠的飞机实时追踪,并有效避免同类目标干扰的追踪方法。首先,将飞机起降过程分为几个阶段,每个阶段分别独立训练一个快速的弱检测器;然后,从单张2D图像中估算3D空间位置;最后,融合多张图像航迹估算信息结合航迹经验信息,对航迹进行精确计算,并预测下一时刻航班位置,最终实现稳定追踪。与其他追踪方法相比,新方法具有运算速度快、抗同类目标干扰能力强的优势。跟踪拍摄教练机起降训练过程的大量实验结果显示,该方法可以实现稳定可靠的飞机起降过程自动检测追踪。