基于专用与通用DSP的实时图像处理系统

摘要

在研究机器人视学过程中，研制成功两种基于ＤＳＰ的实时图像处理系统。以４片专用ＤＳＰＩＭＳＡ１１０阵列为核心的系统，达到了８４０ＭＯＰＳ的处理速度，可实时完成各种大小模板的卷积，相关，滤波，边缘检测，增强及阈值化，线性与非线性变换等图像预处理和图像。两种系统均以ＰＣ机为宿主机，均配有独立的Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ系统。在设计中采用了创新的循环往复式流水线结构和ＤＭＡ，双口ＲＡＭ，多口共享存储区以及窗口映射等先