动态多代理协作联盟的扰动稳定性

摘要

首先提出了在任务共享的代理协作机制中代理实体的效用函数和联盟特征函数,证明了联盟效用核心解的存在性.为了解决传统合作博弈中核心解不易求解的问题,引入了非合作博弈中的竞争均衡,并证明了核心解与代理竞争均衡之间的等价关系,基于上述结论,利用李亚普若夫定理分析了竞争均衡解在全连通协作模式和HUB状代理协作模式下的扰动稳定性.