无线传感器及执行器网络中多因素任务分配问题研究

摘要

任务分配是诸如智能雷场等无线传感器及执行器网络军事应用中的重要组成部分。在这些系统中,最优任务分配方案的关键是如何获得节点—目标分配方案。以智能雷场应用为例,结合目标相关参数和雷弹节点状态等,分析任务效能的多种影响因素,通过极差正规化对正向和逆向指标区别处理,提出线性加权的任务效能函数,将其作为任务分配方案的评价指标。任务效能函数包括目标威胁程度和雷弹节点状态等多种任务效能影响因素的描述,能更全面地反映目标威胁程度和节点价值等多种因素对系统的综合影响,可根据不同的多因素任务分配应用需求灵活构建。多因素任务分配问题的实质是如何进行节点—目标分配,使系统达到最大综合任务效能,可将该问题转化为指派问题进行求解。通过应用实验实现和验证了多因素任务分配模型,实验结果表明该模型适合于小规模的多因素任务分配问题如智能雷场应用等。