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半自动担架车的运动仿真

             

摘要

在讨论半自动担架车工作原理的基础上,应用运动学原理将担架车整个运动过程进行了分析.应用矩阵理论对担架车任意位置的13个关键点进行运动求解和运动仿真.

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