基于遗传重采样的粒子滤波视觉跟踪算法

摘要

针对传统粒子滤波算法的粒子退化和枯竭问题,提出了一种基于遗传重采样的粒子滤波视觉跟踪算法。该方法将遗传算法的进化思想引入到重采样过程中,根据有效粒子数选择每代粒子中较优个体,对在预先设定的阈值下的粒子进行交叉运算,利用MCMC方法实施变异,从而解决了粒子的退化和枯竭问题。另外,采用自适应模板更新技术以解决跟踪中目标表观变化的问题。实验结果表明,该算法是可行的。