基于散射体信息的室内NLOS单基站定位算法

摘要

针对室内非视距(non-line-of-sight,NLOS)环境下的定位问题,提出一种基于散射体信息的室内NLOS单基站定位算法。根据室内场景的先验信息获得散射体的分布范围,选定一条反射路径的飞行时间(time of flight,TOF)作为参考,利用剩余路径的TOF与其做差分来构造差分TOF观测值,从而消除由于收发两端时钟不同步造成的相位误差影响;根据每条路径的AOA及散射体的分布范围进一步确定散射体的位置范围;利用差分TOF构造非线性定位目标方程,进一步将此方程转换为非线性最小二乘优化问题,利用遗传算法(genetic algorithm,GA)对目标进行初步定位,采用列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquard,LM)算法对目标进行精确定位。仿真结果表明,该算法可以有效解决室内NLOS环境下的单站定位问题。