基于PLC的模糊控制PID控制器的设计与应用

摘要

本文针对沙角C电厂脱硫废水处理系统反应器pH值被控对象的非线性、大滞后性等特点,介绍了一种基于模糊控制的参数自整定PID控制器.根据偏差大小和偏差变化率实时调整PID控制器的参数,利用MATLAB工具搭建的仿真模型,验证了该控制器的优异性,并最终在脱硫废水PLC控制系统中实现该控制器的使用,其对pH值的控制取得了良好的效果,同类型对象可以借鉴.