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李磊磊; 梁琳; 陈家斌; 韩勇强;
北京理工大学自动化学院;
磁约束; 同步定位与构图; 非线性优化; 紧耦合; 闭环检测;
机译:基于磁惯性航向传感器的小型导航系统的算法支持
机译:基于卡尔曼滤波算法的室内定位系统航向实时补偿航向估计
机译:基于自适应不等式约束的双脚型惯性/磁力计行人定位方法研究Kalman滤波算法
机译:具有航向位置约束的惯性/视觉导航和可观察性分析的研究
机译:适用于小型移动平台的大规模惯性辅助视觉同时定位和制图(Slam)系统。
机译:基于磁约束的脚装惯性测量单元(IMU)定位算法
机译:磁干扰如何影响基于磁传感器和惯性传感器的方位估计中的姿态和航向
机译:基于惯性,重力和磁传感器的采矿机定位控制
机译:用于将基于航向的图像定位在基于轨迹的图像内以及用于生成指向增强视觉系统的可转向前视图像捕获设备的转向命令的系统和方法
机译:航向自动健壮的视觉-惯性行人跟踪
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