FMS协调控制软件设计与实现

摘要

针对FMS协调控制级,本文提出了一种“ICM+ICM任务”的软件结构。ICM是指基于实时操作系统的任务结构管理、任务通讯路径管理及协调级与其他控制层次间的通讯管理。本文结合实际的FMS项目,讨论基于该结构的协调级软件设计及具体实现。