QTMR算法：一个运用立体四叉树的迷路法

摘要

本文主要介绍应用立体四叉树结构的迷路法——QTMR算法。该算法利用立体四叉树的三维搜索特性来实现快速迷路,使迷路运行时间降低为O(n)。