一种进行程序控制的多臂开口机构

摘要

本文介绍了一种新颖的多臂开口机构,说明了机构的工作原理及其特点;提出了求解综框运动规律的解析方法;论述了计算摆动从动件等径凸轮实际廓线的方法。