均质半圆球在刚性平面做微振动的运动分析

摘要

用动力学的方法,建立了均质半圆球在粗糙水平面以及光滑水平面上运动的微分方程,分析两种情况下微振动的周期.当刚性平面绝对粗糙时半圆球做无滑滚动,系统只有一个自由度;当刚性平面为光滑时系统具有两个自由度,其运动形式为滚动加滑动.并且指出了一些教材上的错误,给出了正确的解答,可供教学参考.