基于云模型PID集成的板形控制系统设计

摘要

针对带钢板形自动控制系统存在的多扰动、非线性等特点,提出了一种基于云模型PID集成的板形控制智能算法.算法结合了云模型处理知识的不确定性能力,以及传统PID控制稳定性的优点,在知识推理过程中更具有说服力,实现了在线自适应调整PID参数,克服了传统PID控制器的缺陷.以某公司1 220 mm五机架四辊冷连轧机第五机架板形控制系统作为仿真对象,仿真结果表明,该算法简易、快速、鲁棒性强,具有较高的稳态精度和较强的抗干扰能力.