基于改进Hough变换的非结构化道路检测

摘要

针对非结构化路面存在着阴影和水迹等干扰情况,提出了一种鲁棒的非结构化道路检测方法。把道路RGB图像转换成HSV图像,对S分量进行逆透视变换,在物理空间检测路面。运用改进的Hough变换,通过函数拟合直接得到线性矩形框,表示路面可行驶区域。该方法消除了透视成像的影响,避免了边缘检测过程,提高了算法的抗干扰能力。