基于机器视觉的外星轮基准面自动检测系统

摘要

外星轮基准面的准确快速识别是星轮自动检测线上的关键环节。以OpenMV机器视觉模块和三菱FX3GA-24MT为核心设计星轮基准面自动检测系统,完成星轮的自动传输、识别与校正。采用Prewitt边缘检测算子,完成外星轮基准面边缘信息的检测。根据外星轮内部凹槽的图像特点,对所有边缘信息进行筛选和定位,快速准确识别出星轮基准面。实验测试结果表明,该系统的识别率100%,识别时间0.58s,满足星轮检测线的实际工程需要。