数字控制系统的自激振荡及其抑制

摘要

数字控制系统定位时将产生自激振荡,它对定位精度影响较大,因此必须对其进行抑制。针对实际的数字随动控制系统,提出用等效间隙非线性来描述其定位时非线性特性,且该间隙主要由传感器的滞后效应和控制系统的摩擦死区引起。理论分析与实验表明,双极PWM功率放大器可以有效抑制系统定位时产生的自激振荡。