平面连杆机构轨迹输出的小波分析

摘要

利用无量纲标准化处理和小波变换消除了平面四杆机构机架旋转、平移,杆长的等比例缩放等因素对输出轨迹小波特征参数的影响。找到了利用小波特征参数描述平面四杆机构开区间估计输出的方法。最后通过算例证明了本方法的实用性和有效性。