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李珺茹; 齐立群; 韩文波;
长春理工大学光电工程学院,长春130022;
六自由度机械臂; D-H建模; 逆运动学; 轨迹规划; 优化算法;
机译:高斯伪谱法对可重复使用运载火箭的六自由度轨迹优化
机译:新型六自由度系列人形躯干的设计和运动学分析
机译:六自由度机械臂的建模与运动学分析
机译:改进的搭配方法,应用于六自由度轨迹优化。
机译:基于ISB建议的六自由度模型的运动学分析:可重复性分析和与传统步态模型的比较
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学建模,控制和仿真耦合
机译:六自由度振动台的运动学分析
机译:基于翻译并行机制的六自由度机械臂
机译:基于六自由度混合串并联的机械臂
机译:医学运动学分析装置和医学运动学分析方法
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