骨科机器人示踪器安装优化方案在胸腰椎骨折手术中的应用

摘要

目的与常规的棘突夹固定示踪器进行对比,回顾性观察在贴膜固定示踪器的条件下,使用“天玑”骨科机器人辅助植入胸腰段椎弓根螺钉的精确性和安全性。方法分析2019年8月~2022年12月采用“天玑”骨科机器人进行椎弓根螺钉内固定手术的胸腰椎骨折患者67例。调取记录的手术出血量、手术持续时间、术前和术后VAS评分数据,并通过分析术后复查的术区三维CT资料,使用Gertzbein-Robbins分级标准评估螺钉精确度,并按照使用贴膜固定示踪器(贴膜组)和棘突夹固定示踪器(棘突夹组)两种方案进行分组对比。结果贴膜组植入螺钉184枚,其中“精准”174枚,“优良”7枚,“不良”3枚;棘突夹组植入螺钉140枚,其中“精准”135枚,“优良”4枚,“不良”1枚,两组精确度无统计学差异(P>0.05)。手术出血量、手术时间和VAS评分指标方面,贴膜组均优于棘突夹组,但仅手术出血量差异较明显(P0.05)。结论贴膜固定示踪器可以提供与传统棘突夹固定示踪器一致的胸腰段椎弓根螺钉精确度,同时可以减少创伤和出血,具备潜在的缩短手术时间和减少术后疼痛的作用。