多目标模糊可信度鲁棒PID控制器设计

摘要

针对工业过程存在的模型不确定性,提出一种基于模糊可信度的鲁棒PID控制器优化设计方法。基于模糊可信度理论评价控制系统的鲁棒性能(称为模糊可信度鲁棒),采用NAGA-II算法和模糊模拟技术,求解多目标鲁棒PID控制器参数优化设计问题。对3种典型的双输入双输出系统进行模糊可信度鲁棒PID控制器设计,并与基于标称模型的设计结果进行对比,结果显示了本方法的有效性。与基于概率鲁棒性设计的PID相比,基于模糊可信度的鲁棒PID在相同的运算量情况下,提供了更丰富的鲁棒性能信息。该方法通用性好,不限制被控对象和控制器的具体形式,且计算复杂性低,具有一定的实用性。